드론 스펙 용어 설명 (1)에 이어 드론 스펙 용어 설명 (2)에서는 조종기 스펙에 대한 설명을 이어갑니다. 드론 조종기의 스틱 모드와 명령 전달 드론 조종기는 기본적으로 좌·우 두 개의 돌출된 스틱이 있으며, 이 스틱을 조작해 앞, 뒤, 좌, 우, 좌, 우, 좌, 우 턴의 8가지 동작으로 조종사가 원하는 목적의 비행을 수행한다. 현재 기성품으로 우리나라에 판매되고 있는 드론은 대부분 [모드 2]의 조종기 모드로 세팅되어 판매되고 있다. [모드 2]는 두 개의 스틱 중 좌측이 상승과 하강(Throttle-스로틀), 그리고 좌측 턴과 우측 턴(Rudder-래더)의 움직임을 명령하고 우측 스틱은 전진과 후진(Elevator-엘리베이터), 그리고 좌측 이동과 우측 이동(Aileron-Ayleron-Aeron)을 명령한다. 드론 스펙 용어 설명 (1)에 이어 드론 스펙 용어 설명 (2)에서는 조종기 스펙에 대한 설명을 이어갑니다. 드론 조종기의 스틱 모드와 명령 전달 드론 조종기는 기본적으로 좌·우 두 개의 돌출된 스틱이 있으며, 이 스틱을 조작해 앞, 뒤, 좌, 우, 좌, 우, 좌, 우 턴의 8가지 동작으로 조종사가 원하는 목적의 비행을 수행한다. 현재 기성품으로 우리나라에 판매되고 있는 드론은 대부분 [모드 2]의 조종기 모드로 세팅되어 판매되고 있다. [모드 2]는 두 개의 스틱 중 좌측이 상승과 하강(Throttle-스로틀), 그리고 좌측 턴과 우측 턴(Rudder-래더)의 움직임을 명령하고 우측 스틱은 전진과 후진(Elevator-엘리베이터), 그리고 좌측 이동과 우측 이동(Aileron-Ayleron-Aeron)을 명령한다.
조종기 스틱모드 2를 기준으로 한 조작방법 (사진출처 – 드론제작 실전) 조종기 스틱모드 2를 기준으로 한 조작방법 (사진출처 – 드론제작 실전)
[모드 1]은, [모드 2]와 반대로 오른쪽이 스로틀과 래더를 조종하게 되어 있다. 그런데 간혹 기성품으로 판매되는 드론 중에 [모드1]과 [모드2]를 조종기 앱에서 선택해 사용자의 관습에 맞게 설정해 사용하도록 한 드론도 있다. 또한, 직접 제작한 DIY 드론의 경우 조종기에서 상기와 같은 모드를 선택하여 사용하도록 되어 있다. 이 때 상기 설명을 기억하여 적용해 주기 바란다. 2. 파일럿 스펙 용어의 설명 [모드 1]은 [모드 2]와 반대로 오른쪽이 스로틀과 래더를 조종하도록 되어 있다. 그런데 간혹 기성품으로 판매되는 드론 중에 [모드1]과 [모드2]를 조종기 앱에서 선택해 사용자의 관습에 맞게 설정해 사용하도록 한 드론도 있다. 또한, 직접 제작한 DIY 드론의 경우 조종기에서 상기와 같은 모드를 선택하여 사용하도록 되어 있다. 이 때 상기 설명을 기억하여 적용해 주기 바란다. 2. 파일럿 스펙 용어의 설명
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조종기의 스펙 용어 설명 절차는 상기 참고 사진의 번호순으로 설명한다. 조종기의 스펙 용어 설명 절차는 상기 참고 사진의 번호순으로 설명한다.
1) Speed Switch 드론 모터의 기본 회전 rpm을 2~3단계로 나눠 드론 모드에 따라 기본 비행 속도를 관리하는 스위치다. 예를 들어 촬영을 할 때 모터 회전에 의한 진동이 적어야 하므로 기본 속도 수준을 1단계로 두고 촬영을 하는 것이 효과적이다. 또 바람이 어느 정도 있을 때는 스피드 스위치를 올려 바람의 저항을 줄여야 한다. 2) 렌스업/렌스다운 드론의 3축 짐벌이 정확한 수평을 유지하기 위해서는 드론이 비스톰한 각도로 비행 중에도 짐벌 전용 자이로 센서가 3축의 수평각을 유지할 수 있도록 초미니 모터가 자동으로 작동한다. 그러나 촬영을 위해 카메라 앵글의 위 또는 아래(이를 틸트라 한다)로 향할 때에는 별도로 조종기에서 필요각의 변화를 주어야 한다. 이때 이 스위치를 사용하여 위 또는 아래로 향하게 한다. 3) 리턴홈 위드 원키 GPS가 장착된 드론은 드론에 전원을 인가하고 조종기를 켜면 자동으로 비행 전 첫 번째 위치를 홈 위치에 입력한다. 이렇게 기억된 홈 위치에 스위치를 누르면 돌아오는 기능이다. 드론이 시야에서 사라져 어디에 있는지 모르거나 드론이 원하는 방향으로 통제되지 않을 때 버튼을 눌러 처음 위치로 돌아가도록 할 수 있으며, 돌아오는 길에 장애물이 있어 충돌 위험이 있는 경우 양쪽 스틱을 움직여 홈 버튼을 누르기 전처럼 수동 조작으로 돌아갈 수 있다. 4) 지로 칼리브레이션 드론은 수평을 유지시켜주는 자이로 센서가 부착돼 있어 기울어진 각도로 비행하다 멈추면 빠르게 수평을 유지한다. 또 바람이 불 때 자이로 센서가 수평 유지 능력을 빨리 발휘하지 않으면 드론은 바람 방향으로 추락할 것이다. 이러한 기능의 자이로 센서가 수평 안정치를 획득하도록 평평한 장소에 놓고 이 스위치를 누른다. 품질 수준이 있는 드론의 경우 매번 자이로케리를 실행하지는 않는다. 자이로 이상이 있을 경우 별도로 이상 메시지가 표시되고 그 때 실행하도록 되어 있다. 5) 지오매닉 칼리브레이션 드론이 정상적으로 비행하기 위해서는 모두 같은 방향을 지시하는 일관된 공통 방향이 있어야 한다. 이 방향이 북한의 방향이다. 지구는 거대한 자석이라는 말을 들은 적이 있을 것이다. 지구의 자석력에 의한 북쪽을 전자나침반을 이용하여 공통위치로 정하고 비행시 GPS로 받은 위치정보를 전자 나침반(Geomagnetic-지자기계)을 기준으로 일관된 방향을 갖도록 하는 것이다. 한 장소에서 드론을 사용하고 그 장소에서 먼 위치에서 드론 비행을 새로 실행할 때 드론이 현재 자신의 위치가 앞 위치로 오인될 수 있다. 이때, 만약 위 항목의 [3) Return Home with one key] 버튼을 누르면 드론은 모든 장소의 비행 시작점을 홈 위치로 오인해 그곳으로 날아간다. 이러한 에러를 방지하기 위하여 이 스위치를 눌러 지자기 캘리브레이션(Geomagnetic Calibration)을 하여야 한다. 만약 다른 기종의 드론 중 이 기능이 없을 경우 드론에 전원을 인가해 드론을 손으로 들어 올려 수평 상태에서 우회전 360도, 드론의 코를 위로 향하거나 바닥을 향해 우회전 360도 회전해 바닥에 내려놓으면 잠시 후 켈리 과정이 완료된다. 6) 헤드리스 모드 드론의 앞뒤를 구분하는 빛이 대부분 빨간색과 초록색으로 구분돼 표시되는데, 이 표시색은 일정 거리 이상 멀어지면 확인하기 어렵다. 물론 드론 조종기 카메라에 보이는 화면이 있지만 위치 식별이 어려울 때가 대부분이다. 이때 홈버튼을 눌러 귀환하는 방법과 Headless Mode 버튼을 눌러 조종자인 나를 기준으로 조종기의 우측 스위치를 나를 향해 당기면 드론의 현재 앞뒤에 상관없이 나를 향하러 오는 기능이다. 그러나 이 기능은 거의 정확성이 떨어진다. 이때에도 [3) Return Home with one key]를 작동하는 것이 보다 안전한 방법이다. 7) Start Unlock 상의 4) 자이로 켈리, 5) 지자기 켈리, 8) GPS 켈리가 완전하고 안전한 비행의 조건이 갖추어진 상태에서 이 스위치를 작동하면 Unlock(열림)으로 비행이 시작되지만 그렇지 않으면 이 버튼을 누를 때 잠금(잠금) 표시가 나타나는 기능. 8)GPS switch 실내에서는 GPS 작동이 필요 없고 실외 비행 시 GPS가 정상적으로 작동해야 한다. 이때 이 스위치를 눌러 GPS 작동을 확인한다. 실내 비행은 GPS를 끄고 광학 센서 기능을 활용한다. 드론 조종기는 설명을 위해 임의의 제품을 예로 든 것으로 다른 제품과 조작 방법에 차이가 있을 수 있습니다. 이상으로 드론 스펙 용어 설명 (2) – 조종기 스펙 설명을 마치겠습니다. 읽어주셔서 감사합니다. 1) Speed Switch 드론 모터의 기본 회전 rpm을 2~3단계로 나눠 드론 모드에 따라 기본 비행 속도를 관리하는 스위치다. 예를 들어 촬영을 할 때 모터 회전에 의한 진동이 적어야 하므로 기본 속도 수준을 1단계로 두고 촬영을 하는 것이 효과적이다. 또 바람이 어느 정도 있을 때는 스피드 스위치를 올려 바람의 저항을 줄여야 한다. 2) 렌스업/렌스다운 드론의 3축 짐벌이 정확한 수평을 유지하기 위해서는 드론이 비스톰한 각도로 비행 중에도 짐벌 전용 자이로 센서가 3축의 수평각을 유지할 수 있도록 초미니 모터가 자동으로 작동한다. 그러나 촬영을 위해 카메라 앵글의 위 또는 아래(이를 틸트라 한다)로 향할 때에는 별도로 조종기에서 필요각의 변화를 주어야 한다. 이때 이 스위치를 사용하여 위 또는 아래로 향하게 한다. 3) 리턴홈 위드 원키 GPS가 장착된 드론은 드론에 전원을 인가하고 조종기를 켜면 자동으로 비행 전 첫 번째 위치를 홈 위치에 입력한다. 이렇게 기억된 홈 위치에 스위치를 누르면 돌아오는 기능이다. 드론이 시야에서 사라져 어디에 있는지 모르거나 드론이 원하는 방향으로 통제되지 않을 때 버튼을 눌러 처음 위치로 돌아가도록 할 수 있으며, 돌아오는 길에 장애물이 있어 충돌 위험이 있는 경우 양쪽 스틱을 움직여 홈 버튼을 누르기 전처럼 수동 조작으로 돌아갈 수 있다. 4) 지로 칼리브레이션 드론은 수평을 유지시켜주는 자이로 센서가 부착돼 있어 기울어진 각도로 비행하다 멈추면 빠르게 수평을 유지한다. 또 바람이 불 때 자이로 센서가 수평 유지 능력을 빨리 발휘하지 않으면 드론은 바람 방향으로 추락할 것이다. 이러한 기능의 자이로 센서가 수평 안정치를 획득하도록 평평한 장소에 놓고 이 스위치를 누른다. 품질 수준이 있는 드론의 경우 매번 자이로케리를 실행하지는 않는다. 자이로 이상이 있을 경우 별도로 이상 메시지가 표시되며, 그 때 실행
